agricultura de precisión

4 junio, 2019

Optimización de la cartografía de malas hierbas mediante técnicas geoestadísticas y teledetección con UAV

Se evalúa una metodología para la cartografía de malas hierbas en época tardía del cultivo combinando datos espaciales georreferenciados (variable primaria) con información espectral (variables secundarias). […]
4 junio, 2019

Generación de mapas de malas hierbas en viñedos con cubierta vegetal utilizando una cámara SLR

En los tratamientos selectivos en agricultura de precisión es necesario conocer la ubicación precisa de los rodales de malas hierbas. Este artículo describe la generación de […]
4 junio, 2019

Detección temprana de malas hierbas dentro y fuera de la línea de cultivo mediante imágenes-UAV y modelos 3D

Se ha desarrollado una metodología automática para la detección temprana de malas hierbas dentro y fuera de la línea de cultivo en fase temprana usando como […]
17 octubre, 2017

Evaluación de la técnica de Resampling en imágenes UAV para la detección de malas hierbas mediante análisis OBIA

Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) son una tecnología emergente en el estudio de parámetros agrícolas por sus características y por portar sensores en diferente rango […]
17 octubre, 2017

Optimización de algoritmos para segmentación por valor umbral aplicado a detección de malas hierbas en imágenes procedentes de vehículos aéreos no tripulados

En este trabajo se ha buscado la implementación de una alternativa al método de Otsu (1979) desarrollada por Hui-Fuang Ng (2006), el cual maximiza la diferencia […]
17 octubre, 2017

Detección y tratamiento preciso de malas hierbas con una flota de robots autónomos aéreos y terrestres

El proyecto RHEA (Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management) financiado por el 7º Programa Marco de la CE se centró en el diseño, […]
17 octubre, 2017

Reconstrucción 3D de malas hierbas utilizando cámaras de profundidad

El objetivo de este estudio fue optimizar el ángulo de posicionamiento del sensor Kinect para la reconstrucción de la estructura tridimensional de Xanthium strumarium L., Datura […]
17 octubre, 2017

CARACTERIZACIÓN ESPECTRAL DE CRUCÍFERAS EN CULTIVOS DE INVIERNO APLICANDO REDES NEURONALES

El objetivo de este trabajo fue la clasificación espectral de malas hierbas crucíferas en cultivos de trigo y leguminosas de invierno en fase avanzada. Se tomaron […]