Generación de mapas de malas hierbas en viñedos con cubierta vegetal utilizando una cámara SLR

En los tratamientos selectivos en agricultura de precisión es necesario conocer la ubicación precisa de los rodales de malas hierbas. Este artículo describe la generación de mapas de malas hierbas combinando las imágenes adquiridas en condiciones reales de campo con iluminación no controlada con una cámara réflex de lente única (SLR), integrada en un vehículo eléctrico que se mueve a 3 km/h, y la información de ubicación para cada fotografía suministrada por un receptor RTK-GNSS. Las imágenes se combinan en una ortofoto en la que se discriminan las zonas de mala hierba con una técnica de segmentación basada en índices de color. El mejor método de segmentación se determinó comparando 10 estrategias bien conocidas. El análisis comparativo estableció que las técnicas más adecuadas son las basadas en los índices: COM1 (53,01%), EXGR (52,08%) y CIVE (50,52%), no existiendo diferencias significativas entre ellas.