El proyecto RHEA (Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management) financiado por el 7º Programa Marco de la CE se centró en el diseño, desarrollo y evaluación de una nueva generación de sistemas robotizados para el control tanto químico como físico de plagas incluyendo malas hierbas. RHEA abordó las aplicaciones mediante una flota de robots compuesta por vehículos aéreos no tripulados (UAV) y vehículos terrestres no tripulados (UGV), equipados con sistemas avanzados de percepción, aperos inteligentes y algoritmos de toma de decisiones. Este artículo describe aspectos importantes de la arquitectura RHEA y detalla los ensayos llevados a cabo en la Finca Experimental La Poveda del CSIC (Madrid) donde se trató, con el sistema descrito, más del 97% de las zonas infestadas de malas hierbas en dos parcelas de trigo.
