DISCRIMINACIÓN DE GRUPOS DE MALAS HIERBAS EN CULTIVOS DE MAÍZ MEDIANTE SENSORES DE ULTRASONIDOS

La detección de malas hierbas en el marco de la agricultura de precisión debe ser rápida, fiable y económica, para permitir la creación de mapas o la aplicación de herbicidas en tiempo real. En este estudio se evaluó la capacidad de sensores de ultrasonidos para discriminar grupos de malas hierbas en cultivos de maíz. Para ello, se desarrolló un sistema de muestreo que recogía los ecos generados por la vegetación expuesta a un transductor de ultrasonidos, combinando esta información con una señal GPS. El sistema fue probado en un campo de maíz, donde existían poblaciones naturales de Sorghum halepense, Datura ferox y Xanthium strumarium. Los datos se adquirieron en dos fechas diferentes, trabajando en modo estático y dinámico. Los resultados en estático mostraron una capacidad de discriminación entre grupos de hasta 81% en S. halepense y hasta 99% en el caso de dicotiledóneas. Las medidas en dinámico confirmaron la capacidad del sistema para la detección de malas hierbas, clasificando correctamente un 78% de las muestras de S. halepense y un 97% de las dicotiledóneas. Estos resultados indican que los sensores de ultrasonidos pueden utilizarse de forma fiable y económica en la detección selectiva de malas hierbas, bien como elementos independientes o en combinación con otros sistemas de percepción.