Puesta a punto de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) para detección de malas hierbas en fase temprana: resolución espacial y altura de vuelo

La detección de malas hierbas en fase temprana requiere imágenes de muy elevada resolución espacial (píxeles < 5cm). Actualmente, sólo los vehículos aéreos no tripulados (UAV) pueden generar este tipo de imágenes. El objetivo de este trabajo fue la puesta a punto de un UAV con el fin de obtener imágenes de alta resolución espacial que permita una posterior discriminación de plántulas de malas hierbas en girasol y la elaboración de mapas de tratamientos herbicidas en post-emergencia temprana. Se estudiaron las resoluciones espaciales de las imágenes capturadas con una cámara en rango visible y una multiespectral (rango visible e infrarrojo cercano) a tres alturas de vuelo: 30, 60 y 100 m. Se concluye que el UAV utilizado genera imágenes con un intervalo de píxel de 1,14 a 5,42 cm y que las obtenidas con la cámara multiespectral pueden ser correctamente alineadas