Control mecánico mediante un sistema de ajuste automático basado en mediciones ultrasónicas

Este trabajo muestra un nuevo sistema de control de malezas que combina ultrasonidos para medidas de altura con un sistema de ajuste de la intensidad de cultivo. En general, una intensidad constante se aplica a todo el terreno, lo que puede producir variaciones en el control e indeseables daños al cultivo. La intensidad incrementa al reducir el ángulo de las púas en relación perpendicular con la superficie del suelo. La decisión sobre la intensidad adecuada se basa en el estado de desarrollo del cultivo, la densidad de malezas y las características de densidad del suelo. Este sistema autónomo pretende identificar malezas en tiempo real y aplicar el correspondiente tratamiento en una misma operación, mejorando la eficiencia de control y reduciendo los daños al cultivo y el consumo de combustible