Una plataforma multisensorial para la detección de malas hierbas

En este trabajo se presentan los últimos sistemas desarrollados en la Universidad de Hohenheim. Estos sensores fueron evaluados en el último workshop de la EWRS en el grupo de trabajo de Site Specific Weed Management, en Copenhague. Dos campos sembrados con cebada y girasol fueron tratados con herbicida a diferentes dosis para inducir varios efectos a detectar por los sensores. Durante la experimentación se utilizaron los siguientes sensores: LiDAR, espectrómetro, ultrasonidos, Weedseeker y GPS. El objetivo planteado de conseguir una plataforma única para medidas simultáneas con diferentes sensores. En segundo lugar, la fusión de los múltiples sensores permitió la estimación del estado de las plantas tras la aplicación de herbicida. Así, la combinación de sensores mejoró los procesos de detección y permitirá alcanzar niveles que con detección en solitario no serian posibles