Discriminación suelo-planta con un sensor LiDAR dual

En este artículo se describe un sistema de detección de malas hierbas y cultivo basado en un doble índice que combina distancias y valores de reflexión. Se evaluó la capacidad y precisión del sistema para discriminar malas hierbas, suelo desnudo y plantas de cultivo en un campo de maíz mediante un sistema LiDAR (Light Detection And Ranging). El sensor recogió datos con un ancho de barrido de 1,5 metros orientado hacia el suelo, creando un plano vertical que detecta la presencia de vegetación. Las mediciones con el LiDAR se validaron mediante la adquisición de imágenes digitales del área de estudio que permiten generar un plano de alturas reales de cada zona medida con el sensor. La viabilidad del sistema se evaluó mediante un análisis de regresión, comparando las alturas reales y los valores de altura medidos con el sensor, resultando una alta correlación con R2 = 0,75. Seguidamente, mediante análisis de regresión logística entre la presencia/ausencia de malas hierbas se discriminó la vegetación del suelo desnudo con una precisión de hasta un 95%.